विराम एवं गति (Rest and Motion): यदि कोई वस्तु अपनी स्तिथि में किसी स्थिर वस्तु के सापेक्ष समय के साथ परिवर्तन करती है तो इसे वस्तु की गति अवस्था कहा जाता है। समय परिवर्तन के साथ तथा किसी स्थिर वस्तु के सापेक्ष यदि वस्तु अपनी स्तिथि में परिवर्तन न करे तो इसे वस्तु की विराम अवस्था (Resting State) कहा जाता है।

दूरी (Distance): सरल रेखीय गति (Straight Line Motion)  करती हुई वस्तु के द्धारा तय किये गए सम्पूर्ण मार्ग की लंबाई को दूरी (Distance) कहा जाता है।

विस्थापन  (Displacement): किसी वस्तु की अंतिम स्तिथि तथा प्रारंभिक स्तिथि के बीच की न्यूनतम दूरी को विस्थापन कहते है।

चाल (Speed): किसी वस्तु द्वारा धारा इकाई समय में तय की गई दूरी के मान को उस वस्तु की चाल (speed)  कहते है।

• चाल का SI  मात्रक मीटर / सैकेण्ड (M.Sec.^-1) होता है तथा चाल की विमा [Lt^-1] होती है।

• चाल एक अदिश राशि होती है !

वेग (Velocity): "इकाई समय में किसी वस्तु द्धारा तय किया गया विस्थापन उस वस्तु का वेग कहलाता है।"

• वेग का SI  मात्रक मीटर/सेकंड(M.Sec-1 ) होता है तथा वेग की विमा [LT-1]  होती है।

• वेग एक सदिश राशि होती है।

उदाहरण:

त्वरण (Acceleration) : "यदि किसी वस्तु का वेग समय के साथ परिवर्तित होता है तो उस वस्तु के वेग परिवर्तन की दर को त्वरण कहा जाता है।

• त्वरण का मात्रक SI मीटर/सेकंड (M.Sec.-2) होता है तथा त्वरण की विमा [LT-2] होती है

• त्वरण एक सदिश राशि होती है

नियत त्वरण से गतिशील वस्तु के लिए गति के समीकरण:

यदि कोई वस्तु एक नियत त्वरण से एक सरल रेखा में गति कर रही है तो इसकी गति की निम्न समीकरणों द्धारा व्यक्त किया जा सकता है

यदि एक वस्तु प्रारंभिक वेग u  से चलना प्रारम्भ करती है और वस्तु का एक नियत त्वरण a  है ! माना कि t सेकेण्ड के बाद वस्तु s  दूरी तय कर लेती है तथा इसका अंतिम वेग v  हो जाता है तो वस्तु कि गति के लिए गैलीलियो के समीकरण निम्नलिखित होंगे:

V = u + at
S = ut + 1/2 at²
V² = u²  -2as
वस्तु द्धारा n वे सेकंड में चली गई दूरी
Sn = u + 1/2 a (2n-1)